從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能，通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行速度控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設備或驅動(dòng)器）。實(shí)現的方法主要有以下兩種： 1.V90使用1號標準報文，PLC通過(guò)調試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進(jìn)行速度控制。 2.V90使用1號標準報文，不使用任何專(zhuān)用程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。 本文對這幾種控制方法分別進(jìn)行詳細介紹。