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        S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制
        2020/12/5 20:56:37

        S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

        從 S7-200 SMART V2.4 版本開(kāi)始,標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器??梢詭ROFINET IO設(shè)備,本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例,介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫(kù)的配置及編程步驟。

        軟件:

        STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

        硬件:

        IO控制器:

        CPU:ST40

        IP地址:192.168.0.200

        CPU固件:V2.5

        IO設(shè)備:

        V90PN

        IP地址:192.168.0.90

        設(shè)備名稱:v90pn

        S7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下:

        S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法

        1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法,將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中,方法見(jiàn)::  如何導(dǎo)入GSD文件

        2、打開(kāi) PROFINET 向?qū)?,有兩種方法,可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?

        圖1.打開(kāi)PROFINET向?qū)Х椒?

        3、在打開(kāi)的PROFIENT配置向?qū)?duì)話框中的PLC角色處,選擇PLC角色為“控制器”,設(shè)置控制器的IP地址,然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

        圖2.選擇PLC的角色

        4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕,將V90PN添加到設(shè)備表中,然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。

        圖3.添加設(shè)備

        5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址,保證與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。

        圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱

        6、添加報(bào)文,設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持,然后單擊下一步。如圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持所示。

        圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持

        7、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息,如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。

        圖6.查看模塊參數(shù)信息

        8、檢查配置參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題,單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)?。向?qū)渲媒缑孀詣?dòng)關(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

        圖7.單擊生成完成配置

        9、彈出對(duì)話框,將通信背景時(shí)間默認(rèn)被修改為20%,點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認(rèn)即可。如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。

        圖8.通信背景時(shí)間被修改

        V-ASSISTANT組態(tài)

        1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件,在線獲取配置后,點(diǎn)擊選擇驅(qū)動(dòng),控制模式選擇為基本定位控制(EPOS),如圖9.所示。

        圖9.設(shè)置控制模式

        2、點(diǎn)擊設(shè)置PROFINET,選擇報(bào)文,設(shè)置當(dāng)前報(bào)文為:111:西門(mén)子報(bào)文,PZD-12/12,如圖10.所示。

        圖10.選擇報(bào)文。

        注意:

        在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報(bào)文,需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報(bào)文相對(duì)應(yīng)

        報(bào)文111,對(duì)應(yīng)控制模式為基本定位控制;

        報(bào)文1,對(duì)應(yīng)控制模式為速度控制。

        3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱,在線狀態(tài)下,點(diǎn)擊保存并激活按鈕。需要保證此處設(shè)置的設(shè)備名稱和IP地址,與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。如圖11.所示。

        圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱及IP地址

        注意:V90PN的設(shè)備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設(shè)置以外,還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設(shè)備功能,方法見(jiàn)::  查找PROFINET設(shè)備

        4、在V-ASSISTANT 中設(shè)置參數(shù)按鈕下還包含有“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)”、“設(shè)置參數(shù)設(shè)定值”、“配置回零參數(shù)”、“查看所有參數(shù)”選項(xiàng)需要進(jìn)行設(shè)置或者查看參數(shù),按照實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置,如圖12.所示。

        圖12.設(shè)置其他參數(shù)

        調(diào)用SINAMICS庫(kù)指令編程

        上述配置實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現(xiàn)PROFINET通信。

        通信成功建立后,具體運(yùn)動(dòng)控制功能需要通過(guò)調(diào)用SINAMICS庫(kù)實(shí)現(xiàn),如圖13.所示。

        圖13.SINAMICS庫(kù)

        具體調(diào)用指令方法參考文檔:[文檔編號(hào):109766598]

        S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

        注意:

        調(diào)用指令庫(kù)編程后,需要分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū),推薦手動(dòng)指定庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。

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