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        西門子運動軸(Axis of Motion)
        2021/1/6 22:33:05

        西門子運動軸(Axis of Motion)

        運動軸(Axis of Motion)

        內(nèi)置于 S7-200 SMART CPU 的運動控制功能使用運動軸(Axis of Motion)進行步進電機和伺服電機的速度和位置控制。

        S7-200 SMART 提供3個軸的開環(huán)位置控制所需要的功能和性能:

        1. 提供高速控制,速度從每秒2個脈沖到每秒100,000個脈沖(2HZ到100KHZ);
        2. 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),既可以使用工程單位(例如英寸和厘米)也可以使用脈沖數(shù);
        3. 提供可組態(tài)的反沖補償;
        4. 支持絕對、相對和手動位控方式;
        5. 提供連續(xù)操作;
        6. 提供多達(dá)32組移動曲線,每組最多可有16步;
        7. 提供4種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇。

        S7-200 SMART CPU 運動控制輸入/輸出點定義見表 1:

        表 1.運動控制輸入/輸出定義
        類型 信號 描述 CPU 本體 I/O 分配
        輸入 STP
        STP輸入可讓CPU停止脈沖輸出。在位控向?qū)е锌蛇x擇您所需要的STP操作。

        在位控向?qū)е锌杀唤M態(tài)為I0.0-I0.7 ,I1.0-I1.3
        中的任意一個,但是同一個輸入點不能被重復(fù)定義

        RPS
        RPS(參考點)輸入可為絕對運動操作建立參考點或零點位置。
        LMT+
        LMT+和LMT-是運動位置的最大限制。位控向?qū)е锌梢越M態(tài)LMT+和LMT-輸入。
        LMT-
        ZP(HSC)
        ZP(零脈沖)輸入可幫助建立參考點或零點位置。通常,電機驅(qū)動器/放大器在電機的每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個ZP脈沖

        CPU 本體高速計數(shù)器輸入可被組態(tài)為ZP輸入
        HSC0 (I0.0)
        HSC1 (I0.1)
        HSC2 (I0.2)
        HSC3 (I0.3)

        輸出  
        Axis0 Axis1 Axis2
        P0
        P0和P1是源型晶體管輸出,用以控制電機的運動和方向。
        Q0.0 Q0.1 Q0.3
        P1 Q0.2 Q0.7 or Q0.3* Q1.0
        DIS
        DIS是一個源型輸出,用來禁止或使能電機驅(qū)動器/放大器。
        Q0.4 Q0.5 Q0.6


        *如果Axis1組態(tài)為脈沖加方向,則P1分配到Q0.7。如果Axis1組態(tài)為雙向輸出或者A/B相輸出,則P1被分配到Q0.3,但此時Axis2將不能使用。

        Micro/WIN SMART 為運動控制提供了方便快捷的工具,遵守以下步驟即可:

        1. 組態(tài) Axis of Motion :
          Micro/WIN SMART 提供了運動控制向?qū)В缮山M態(tài)/曲線表和位控指令。
           詳細(xì)信息參看:位置控制向?qū)?/a>
        2. 測試 Axis of Motion :
          Micro/WIN SMART 提供一個運動控制面板,用以測試輸入輸出的接線、Axis of Motion 的組態(tài)以及運動曲線的運行。
           
          詳細(xì)信息參看:運動控制面板
        3. 創(chuàng)建 CPU 執(zhí)行程序:
          位控向?qū)ё詣由晌豢刂噶?。您可以將這些指令插入您的程序中。將以下指令插入您的用戶程序當(dāng)中:
          - 要使能位控模塊,請插入一個AXISx_CTRL指令。用SM0.0(始終接通)以確保這條指令在每一個循環(huán)周期中都得到執(zhí)行。
          - 要將電機移動到一個指定位置,使用一條AXISx_GOTO指令或一條AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使電機運動到您在程序中輸入的指定位置。AXISx_RUN指令則使電機按照您在位控向?qū)е兴M態(tài)的路線運動。
          - 要使用絕對坐標(biāo)進行運動,您必須為您的應(yīng)用建立零位置。使用一條AXISx_RSEEK或一條AXISx_LDPOS指令建立零位置。
          - 位控向?qū)傻钠渌噶顬榈湫蛻?yīng)用提供需要的功能,對于您的特定應(yīng)用,這些指令是可選的。
           詳細(xì)信息參看:程序編制
        4. 編譯您的程序并將系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和程序塊下載到 S7-200 SMART CPU 中。

        聯(lián)系方式
        CONTACT US

        電話:15721373211

        郵箱:15721373211@139.com

        網(wǎng)址:http://openxml.net/

        地址:上海青浦區(qū)北青公路7171號111-112室

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