S7-200 SMART CPU開環(huán)運(yùn)動控制
S7-200 SMART CPU 通過本體的晶體管輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軸（Axis of Motion）控制：內(nèi)置于 CPU，用于速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法：運(yùn)動控制向?qū)В琍TO（脈沖串輸出）及PWM（脈寬調(diào)制）。
如下表 1 所示：|
開環(huán)運(yùn)動控制方法 |
CPU 版本 | |
| V1.0/V2.0 |
V2.1以上 |
|
|
運(yùn)動控制向?qū)? |
運(yùn)動控制向?qū)? |
運(yùn)動控制向?qū)? |
| PTO | -- | PLS 指令編程 |
|
PWM |
PWM向?qū)? |
PLS 指令編程/PWM向?qū)? |
注意：
1.高速脈沖輸出操作只能在晶體管輸出的 CPU 上進(jìn)行，不可以在繼電器輸出的 CPU 上進(jìn)行。
2.如果已通過運(yùn)動控制向?qū)⑺x輸出點(diǎn)組態(tài)為運(yùn)動控制用途，則無法通過 PLS 指令激活PTO/PWM
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制，此接口可支持八個連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動器）。
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