STEP7 V5.x 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
TIA 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
EM277 作為一個(gè)特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關(guān)參數(包括上述的數據一致性)是以GSD(或GSE)文件的形式保存的。在主站中配置EM277,需要安裝相關(guān)的GSD文件。
S7-300與S7-200通過(guò)EM277 進(jìn)行PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),在S7-200系統中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數據整理存放在V存儲區,并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設置正確的地址即可。
從站地址---EM277的從站地址通過(guò)硬件設置,在模塊本身上的撥碼設置分為X0(地址個(gè)位)和X10(地址十位);
波特率---EM277是波特率自適應的,DP網(wǎng)絡(luò )的波特率取決于S7-300的組態(tài)。
通訊數據地址對應---假設DP主站已定義了16入/16出的一種I/O配置,V區偏移量為2000,則其對應關(guān)系如下:
圖1 通過(guò)EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區分配
在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區,而通過(guò)EM277在S7-200 CPU的V存儲區的映射,是本地的輸入緩沖區(也就是主站的輸出緩沖區)在前(地址低),輸出緩沖區(主站的輸入緩沖區)在后面(地址高)。
第一,在STEP 7項目里插入一個(gè)S7-300的站:
圖2 S7-300組態(tài)
第二,選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-Install new GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,如圖2:
圖2 安裝GSD
第三,點(diǎn)擊Browse,添加GSD文件路徑:
圖3 加GSD路徑
第四,導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277 從站,PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據通訊字節數,選擇一種配置(只能添加一組),本例選擇8字節入/8字節出的方式,如圖4:
第五,確定S7-300硬件組態(tài)中所設置EM277 的地址,如下圖紅框標注,為DP從站EM277 的站地址。
圖5 組態(tài)DP通信地址
第六,組態(tài)完系統的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。
第七,在S7-200側斷電的情況下,將EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側硬件組態(tài)的設定值一致。 在S7-200中編寫(xiě)程序將進(jìn)行交換的數據存放在VB0-VB7,VB8-VB15,分別對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打 開(kāi) STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進(jìn)行監控,它們的數據交換結果如圖6/圖7所示:
圖6 通信數據監控
圖7 通信數據監控
注意:VB0-VB7是S7-300寫(xiě)到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開(kāi)關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開(kāi)始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數值0為實(shí)際使用的數值即可,如下圖所示:
圖8 地址區域偏移設置
首先,在TIA STEP 7項目里插入一個(gè)S7-300的站,并添加DP主站:
圖9 添加S7-300站點(diǎn)
打開(kāi)TIA網(wǎng)絡(luò )視圖,選中菜單-選項-安裝設備描述文件 GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,見(jiàn)圖10:
圖10 安裝GSD
彈出圖11界面,選擇EM277 GSD文件存放路徑,并安裝GSD文件,如圖11:
圖11 安裝GSD
導入GSD文件后,如圖12示步驟操作:
圖12 添加EM277站點(diǎn)
選中EM277,切換為設備視圖,
此例中:VB0-VB7是S7-300寫(xiě)到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。
圖13 通訊區域組態(tài)
組態(tài)完,編譯程序下載到S7-300的PLC當中。 在S7-200側斷電的情況下,將EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側硬件組態(tài)的設定值一致。 在S7-200中編寫(xiě)程序將進(jìn)行交換的數據存放在VB0-VB7,VB8-VB15,分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7,打開(kāi) TIA中的監控STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進(jìn)行監控。
常見(jiàn)問(wèn)題:
如果組態(tài)的io地址較大,則可能超過(guò)了300CPU默認的過(guò)程映像區。此時(shí)將IB,IW改為PIB,PIW讀取。
方法1:軟件里固定的通訊長(cháng)度最大64bytes out/64 bytes in, 可以選擇圖中的“通用模塊”根據實(shí)際需求自由設置輸入/輸出區域,而EM277 最大的通訊字節數是64 word out/64 word in。
方法2:分時(shí)通訊。以64字節通信區為例,若超過(guò)最大配置。那么可以將通信區的第一個(gè)字節作為標志位,這樣需要在S7-200中分時(shí)或條件判斷,將數據放置或讀取通信區域。同理,在S7-300中也需要判斷標志位。
方法3:滿(mǎn)足擴展要求的前提下,同一個(gè)200PLC可以擴展多個(gè)EM277,具體可以參考本文中最大I/O擴展能力的要求,那么在同一個(gè)S7-300的項目里可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS從站。
方法2可以增大通信的數據量,但由于通過(guò)標志位來(lái)分時(shí)分次傳輸的,所以通信數據的刷新會(huì )比方法3慢;方法3通過(guò)擴展DP從站或者200PLC的通信端口來(lái)實(shí)現數據擴展的,但增加了成本,且需要考慮是否滿(mǎn)足擴展要求。
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