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西門(mén)子200 Smart 可以連接三菱Mr j2s 的伺服驅動(dòng)器嗎

200 Smart 可以連接三菱Mr j2s 的伺服驅動(dòng)器嗎，200 smart是晶體管PNP輸出的，伺服是三菱Mr j2s 20A，請高手指點(diǎn)指點(diǎn)，畫(huà)個(gè)草圖，謝謝了
參參照這個(gè)接法，試試

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_251456_1072.html
mr j2s 的不行，要用轉接板 轉成NPN

哦，那就轉換下。成本也不高