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西門(mén)子V90伺服累積誤差

S7-1200工藝軸 PN通訊 控制V90絕對值編碼（0-360回轉軸） ，通過(guò)報文使用零點(diǎn)標記 ，設定原點(diǎn)后，絕對定位和回原點(diǎn)都正常的。JOG模式運行幾十圈后，再絕對位置定位到0位置后 與原來(lái)的0位置偏移了一定的角度，偏移量與JOG運轉的圈數越多偏差越大，是什么原因？需要怎么處理

問(wèn)題補充：
機械側的齒輪比1：100，V90驅動(dòng)器參數P29248=1,P29249=1    工藝軸 位置參數“電機每轉的負載位移：3.6”
 模數長(cháng)度：360，模數起始值：0.0

蠻常見(jiàn)一個(gè)現象。校準一下減速比吧。有一些減速器的減速比，實(shí)際值和給定值會(huì )有一點(diǎn)偏差。這樣就會(huì )積累的越來(lái)越多?？梢阅霉P標記一下，實(shí)際測量和設定值，算出比例，校準減速比。

是空載嗎，沒(méi)有減速機，測量電機軸裸軸的位置，發(fā)現偏移？還是有減速機測量減速機的負載軸發(fā)現偏移？