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如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動(dòng)控制的當前位置值

問(wèn)題描述

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行，當前位置會(huì )復位為0。要使S7-200 SMART運動(dòng)控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現。

實(shí)現方法

在此以通過(guò)向導生成的運動(dòng)控制 “ 軸 0 ” 為例來(lái)說(shuō)明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現 ：
1，設置兩個(gè)個(gè)斷電保持區域：VD1000、VD1004，如圖1所示：

圖1. 設置斷電保持

2，將當前值位置值在第一個(gè)掃面周期內傳送到保持位置VD1004內，如圖2所示：

圖2. 當前位置保持

3，當初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來(lái)觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200，如圖3所示：

圖3. 裝載當前位置

例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實(shí)現的功能：

在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動(dòng)控制的當前位置值。

 Position_Retain

免責聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同，用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任，使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。