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西門(mén)子通過(guò)觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 運動(dòng)控制參數的修改

通過(guò)觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 運動(dòng)控制參數的修改

STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用運動(dòng)向導進(jìn)行配置時(shí)，需要在運動(dòng)控制向導的組態(tài)界面，首先定義電機速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數。

圖1. 運動(dòng)控制回路向導參數設置界面

當程序運行后，運動(dòng)控制功能的參數可以通過(guò)軟件狀態(tài)圖表在線(xiàn)修改或者通過(guò)上位機、觸摸屏等外部設備修改，來(lái)實(shí)現運動(dòng)控制參數的修改。

通過(guò)外部修改電機速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數

使用運動(dòng)控制向導進(jìn)行配置時(shí)，在組態(tài)界面最后會(huì )進(jìn)行存儲器分配，見(jiàn)圖 2。此處分配的 V 區地址防止沖突調用，本例中起始地址選擇 VB0。

圖2. 運動(dòng)控制向導存儲器分配

查詢(xún) PLC 的數據塊 AXISx_DATA，見(jiàn)圖 3。如用戶(hù)希望能夠在觸摸屏上修改電機最大速度，在數據塊中找到相應的地址VD50，修改地址內的數值。

圖3. 運動(dòng)控制數據塊

修改完數值后需要調用AXISx_CFG指令，重新加載組態(tài)，見(jiàn)圖 4。

圖4. CFG指令

 注意：

并不是所有的參數都可以直接更改，比如測量系統為工程單位，當通過(guò)這種方式修改為相對脈沖時(shí)，其他參數并不會(huì )發(fā)生變化，會(huì )導致指令執行報錯。對于這一類(lèi)參數，建議使用向導修改，逐步點(diǎn)擊下一步并最終生成。

免責聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同，用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任，使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。