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        S7-1500 CPU之間TCP通訊組態(tài)
        2020/12/15 20:36:44

        S7-1500 CPU之間TCP通訊組態(tài)

        S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對(duì)出現(xiàn)。

        硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

        硬件:
        ① S7-1500 CPU
        ② PC (帶以太網(wǎng)卡)
        ③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜)

        軟件:
        STEP7 V14

        所完成的通信任務(wù):
        ① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
        ② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

        通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

        1. 打開 STEP7 v14 軟件并新建項(xiàng)目
        在 STEP7 v14的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

        2. 添加硬件并命名PLC
        然后進(jìn)入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1500 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1,如圖1.所示。
        同樣方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ,命名為 PLC_2。

        圖1. 添加新設(shè)備

        為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
        在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties” > “System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時(shí)鐘位定義在MB0,如圖2.所示。
        時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

        圖2. 系統(tǒng)位與時(shí)鐘位
        3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
        在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。

        圖3. 分配IP 地址

        同樣方法,在同一個(gè)項(xiàng)目里添加另一個(gè)新設(shè)備S7-1500 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

        4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
        在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,如圖4.所示。

        圖4. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接

        5. 創(chuàng)建 CPU之間的TCP連接
        創(chuàng)建TCP連接方式有兩種方式:使用程序塊、使用組態(tài)的連接。 使用程序塊:參見PLC編程方式
        使用組態(tài)的連接:兩種方式
        1、在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。選擇連接,下拉列表選擇tcp,然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,如圖5.所示。

        圖5. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接
        2、在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。選擇連接,下拉列表選擇tcp,然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上右鍵選擇添加新連接如圖6,然后在彈出的對(duì)話框內(nèi)選擇要連接的PLC,點(diǎn)擊添加按鈕,如圖7所示。通過這種方式建立的連接可以在連接選項(xiàng)內(nèi)看到已經(jīng)建立的連接,并且可以更改連接相關(guān)參數(shù),如圖8所示。用此方式編程中需要注意,選擇連接類型時(shí)要選擇使用組態(tài)的連接如圖9所示。編程功能塊管腳參數(shù),參見PLC編程方式

        圖6. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接

        圖7. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接

        圖8. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接

        圖9. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接

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