PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎？（PID指令塊常見問題）
可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。
電話：15721373211
郵箱：15721373211@139.com
網(wǎng)址：http://openxml.net/
地址：上海青浦區(qū)北青公路7171號(hào)111-112室
