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        S7-300集成DP口之間的DP主從通信(STEP7)
        2020/11/24 21:47:44

        S7-300集成DP口之間的DP主從通信(STEP7)

        PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站,也可以是一些智能從站。如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7-300站,S7-400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。本篇文檔以在同一個STEP7項目中的兩個CPU315-2DP 通過集成DP接口之間進行主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

        1.硬件和軟件需求

        硬件:
                主站: CPU315-2DP,SM374
                從站: CPU315-2DP,SM374
                PROFIBUS電纜及接頭
        軟件:
                STEP7 V5.x

        2.網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

        1) 新建項目:

        在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,然后選擇Insert ® Station ® SIMATIC 300 station,插入兩個S7-300站,這里分別命名為SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個站的配置后,再建另一個,如圖1。


        圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7-300站

        2) 組態(tài)從站:

        在兩個CPU進行主從通信組態(tài)配置時,原則上要先組態(tài)從站。

        > 硬件組態(tài)
        雙擊SIMATIC 300(slave)站的“Hardware”,進入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝順序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態(tài)。插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口,點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS站地址,本例設(shè)為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“Network Setting”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP,如圖2。也可以在插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。


        圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

        確認上述設(shè)置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。


        圖3 Profibus 接口狀態(tài)

        > DP 模式選擇
        同樣在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。


        圖4 DP 模式選擇

        > 定義從站通信接口區(qū)
        選擇“Configuration”標(biāo)簽,打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū),如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。

        Address type:  選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū),“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。
        Address:  設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。
        Length:  設(shè)置通信區(qū)域的大小,最多32字節(jié)。 Unit: 選擇是按字節(jié)(byte)還是按字(word)來通信。
        Consistency:  選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送; 若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包最多32字節(jié)。 此時通信數(shù)據(jù)大于4個字節(jié)時,應(yīng)用SFC14,SFC15。

        設(shè)置完成后點擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行,但最大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū),長度為4字節(jié),設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖6。


        圖5 通信接口區(qū)設(shè)置


        圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)

        > 設(shè)置通信區(qū)完成后,點擊編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。


        圖7 從站的編譯存盤

        3) 組態(tài)主站

        > 完成從站組態(tài)后,就可以對主站進行組態(tài),基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數(shù)進行設(shè)置,如圖8。本例中地址設(shè)為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)(PROFIBUS1)。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。(1.5Mbit/s;DP)。

        圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置

        > 然后在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。


        圖9 DP接口為主站

        > 連接從站:在硬件組態(tài)(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上,這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
        注意:如果有多個從站存在時,要一一連接。


        圖10 連接從站

        > 通信接口區(qū):連接完成后,點擊“Configuration”標(biāo)簽,設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng),從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng),如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。


        圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置


        圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)

        確認上述設(shè)置后,在硬件組態(tài)(HW Config)中,選擇編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。


        圖 13 組態(tài)的編譯存盤

        配置完以后,分別將配置下載到各自的CPU中初始化接口數(shù)據(jù)。在本例中,主站的QB10~QB13的數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū)IB20~IB23,從站的QB20~QB23對應(yīng)主站的IB10~IB13。在程序調(diào)試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時, CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。

        注意:

        本文檔介紹的是兩個S7-300 站點在同一個STEP7項目中進行配置的方法,如果兩個S7-300站不在一個STEP7項目中,作為主站的S7-300站需要導(dǎo)入GSD文件的方法進行配置從站,詳細步驟參考:S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)。

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