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在使用PID向?qū)r，要設(shè)置一個存儲器分配的起始地址，一共120個字節(jié)，這120個字節(jié)是用于存放PID的相關(guān)數(shù)據(jù)嗎？圖片中是PID的參數(shù)表，其中VD1012回路增益、VD1016采樣時間（要進(jìn)行修改，請重新運(yùn)行 PID 向?qū)ВD1020積分時間這三個參數(shù)，在實(shí)際中調(diào)節(jié)后有什么作用，請各位前輩指教，可以通俗的講解一下。看到有人在上位機(jī)設(shè)置了這三個參數(shù)，分別設(shè)置為1、10、1，不是很懂。
PID是指比例、積分、微分，但實(shí)際應(yīng)用中不是都會用到，是嗎？

圖片說明：

1、120 字節(jié)用于存放，回路參數(shù)以及中間計(jì)算的結(jié)果，在程序其它地方不能用作它用；
2、
采樣時間的修改要用向?qū)?，回路增益、積分時間、微分時間，可以在線狀態(tài)表、上位機(jī)、屏上重新設(shè)定
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
3、PID 調(diào)節(jié)總是調(diào)節(jié)這三個參數(shù)。
PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果 + 本次D分量的計(jì)算結(jié)果；
根據(jù)不同的控制對象需要可以是P調(diào)節(jié)、PI調(diào) 節(jié)、PID調(diào)節(jié)：
     PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果，那就只是 P 調(diào)節(jié)；
     PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果，則是PI調(diào)節(jié)
     三個分量都用則此時是PID調(diào)節(jié)。
一般壓力調(diào)節(jié)只用到PI調(diào)節(jié)，那D調(diào)節(jié)不用；
溫度控制等滯后性大的用PID調(diào)節(jié)。
P分量=P*差值，P值小了差值再大，這個分量也是小的，那其作用就會小，調(diào)節(jié)量就會小；
            I 則時間設(shè)的越長，作用越小，時間設(shè)得越短，則作用越強(qiáng)，調(diào)節(jié)量越大；
在調(diào)節(jié)時請遵尋《PID 調(diào)節(jié)口決》
       參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
       先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
PID 調(diào)節(jié)沒有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，即使相同的工藝，其P、I、D 參數(shù)也不是說是相同的，是慢慢調(diào)出來的。另外在網(wǎng)上找一些關(guān)于調(diào)參方面資料作為參考。
S7-200 SMART PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
（官方視頻）S7-200 SMART PID自整定及常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157

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