RM新时代注册|首入球时间

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        MR-JE-C三菱伺服CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic概要三菱伺服宣
        2018/10/24 21:36:19

        MR-JE-C三菱伺服CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic概要三菱伺服宣

        MR-JE-C三菱伺服CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic概要
          CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic是不使用專用ASIC而只需安裝軟件來實現(xiàn)循環(huán)通信的標準Ethernet基礎(chǔ)的協(xié)議??梢耘cTCP/IP通信并存,以構(gòu)筑高自由度的系統(tǒng)。從控制器側(cè)可以監(jiān)視每組最多16軸、共64軸的伺服放大器。軌跡位置模式下,可以經(jīng)由控制器提供位置數(shù)據(jù)(目標位置)以進行定位運行。
        1、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的特征
         1)、高速通信
          通過位數(shù)據(jù)乃至字數(shù)據(jù)的循環(huán)傳送,可實現(xiàn)高速通信。通信速度最高為100Mbps。
         2)、支持通用Ethernet
          無需控制用的專用接線即可實現(xiàn)Ethernet網(wǎng)絡(luò)的單線化。

        2、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的功能
         . 位置控制模式(P)(脈沖串輸入):本伺服作為位置控制伺服使用。
         . 速度控制模式(S)(模擬輸入/DI輸入):本伺服作為速度控制伺服使用。
         . 轉(zhuǎn)矩控制模式(T)(模擬輸入):本伺服作為轉(zhuǎn)矩控制伺服使用。
         . 位置/速度控制切換模式(P/S):可以通過輸入軟元件進行位置控制和速度控制之間的切換。
         . 速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式(S/T):可以通過輸入軟元件進行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制之間的切換。
         . 轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式(T/P):可以通過輸入軟元件進行轉(zhuǎn)矩控制和位置控制之間的切換。
         . 軌跡位置模式(pp):以軌跡位置模式運行。
         . 軌跡速度模式(pv):以軌跡速度模式運行。
         . 軌跡轉(zhuǎn)矩模式(tq):以軌跡轉(zhuǎn)矩模式運行。
         . 原點復位模式(hm):是在原點復位模式下運行該伺服放大器的功能。
         . 絕對位置檢測系統(tǒng)
           只需進行一次原點設(shè)定,此后無需每次接通電源時都進行原點復位。
           原點復位方式支持基于通信的絕對位置傳送方式。
         . 模型自適應(yīng)控制
           實現(xiàn)接近理想模型的高響應(yīng)、穩(wěn)定控制。因為是2自由度型模型自適應(yīng)控制,所以可以單獨設(shè)定對指令的響應(yīng)和對外部干擾的響應(yīng)。
         . 指令脈沖選擇:輸入的指令脈沖串的形態(tài)可從三種類型中選擇。
         . 高分辨率編碼器 
           MELSERVO-JE系列對應(yīng)的伺服電機的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辨率編碼器。
         . 增益切換功能
           不僅可以切換旋轉(zhuǎn)中和停止時的增益,還可以在運行中使用輸入軟元件進行增益的切換。
         . 高級振動抑制控制Ⅱ:抑制機械臂前端的振動或殘留振動的功能。
         . 機械共振抑制濾波器:通過降低特定頻率的增益,從而抑制機械系統(tǒng)共振的濾波器功能(陷波濾波器)。
         . 軸共振抑制濾波器
           伺服電機軸加載負載時,伺服電機驅(qū)動時的軸轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的共振,可能會導致發(fā)生高頻率的機械振動。軸共振抑制濾波器是抑制該振動的濾波器。
         . 自適應(yīng)性濾波器Ⅱ
           伺服放大器檢測出機械共振后自動設(shè)定濾波器特性并抑制機械系統(tǒng)振動的功能。
         . 低通濾波器:對提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性后發(fā)生的高頻率共振有抑制效果。
         . 機械分析器功能
           僅通過連接安裝有MR Configurator2的計算機與伺服放大器,就可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性。
           使用該功能時,需要MR Configurator2。
         . 魯棒濾波器
           當因輥輪進給軸等負載慣量比較大而不能提高響應(yīng)性時,可以提高對外部干擾的響應(yīng)。
         . 微振動抑制控制:在伺服電機停止時,抑制±1脈沖的振動。
         . 電子齒輪:可將輸入脈沖從1/10變?yōu)?000倍。
         . S字加減速時間常數(shù):進行平穩(wěn)加減速。
         . 自動調(diào)諧
           即使加載在伺服電機軸上的負載變化,也能自動地將伺服增益調(diào)整為最佳。
         . 再生選件
           在因發(fā)生的再生功率較大,而伺服放大器的內(nèi)置再生電阻器的再生能力不足時使用。
         . 報警歷史清除: 清除報警歷史。
         . 輸入信號選擇(軟元件設(shè)定)
           可以將ST1(正轉(zhuǎn)啟動)、ST2(反轉(zhuǎn)啟動)、SON(伺服ON)等輸入軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
         . 輸出信號選擇(軟元件設(shè)定)
           可以將MBR(電磁制動互鎖)等輸出軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
         . 輸出信號(DO)強制輸出
           與伺服的狀態(tài)無關(guān),可以強制啟動/關(guān)閉輸出信號。
           用于輸出信號的接線檢查等。
         . 轉(zhuǎn)矩限制:可以限制伺服電機的轉(zhuǎn)矩。
         . 速度限制 :可以限制伺服電機的轉(zhuǎn)速。
         . VC自動偏置
           即使將VC(模擬速度指令)設(shè)為0V電機也不停止時,自動偏置輸入電壓以便使電機停止。
           使用該功能時,需要MR Configurator2。
         . 報警代碼輸出:發(fā)生報警時,以3位代碼輸出報警編號。
         . 試運行模式
           JOG運行/定位運行/無電機運行/DO強制輸出/程序運行
           使用該功能時,需要MR Configurator2。
         . MR Configurator2 :可通過計算機進行參數(shù)設(shè)定、試運行和監(jiān)視等。
         . 一鍵式調(diào)整
           伺服放大器的增益調(diào)整僅通過按壓按鈕操作或單擊MR Configurator2的按鈕即可進行。
           該功能可以經(jīng)由MR Configurator2或網(wǎng)絡(luò)使用。
         . Tough Drive功能
           通常情況下,即使發(fā)生報警裝置也不會停止,會繼續(xù)運行。
           Tough Drive功能,有振動Tough Drive和瞬停Tough Drive兩種。
         . 驅(qū)動記錄器功能
           持續(xù)監(jiān)視伺服的狀態(tài),并記錄報警發(fā)生前后一段時間的伺服狀態(tài)變化的功能。可以通過點擊MR Configurator2的驅(qū)動記錄器畫面上的波形顯示按鈕確認記錄數(shù)據(jù)。
           但是,在以下狀態(tài)時,驅(qū)動記錄器不工作。
           1. 使用MR Configurator2的圖表功能時
           2. 使用機械分析器功能時
           3. 將[Pr. PF21]設(shè)定為“-1”時
         . 放大器壽命診斷功能
           可以確認累計通電時間和浪涌繼電器的開關(guān)次數(shù)。用于掌握伺服放大器的有壽命部件
          (如電容器及繼電器等)的更換時期,以免發(fā)生故障。
           該功能可以經(jīng)由MR Configurator2或網(wǎng)絡(luò)使用。
         . 功率監(jiān)視功能
           根據(jù)伺服放大器內(nèi)的速度和電流等數(shù)據(jù)計算運行功率和再生功率。MR Configurator2可以顯示消耗功率等。
         . 機械診斷功能
           通過伺服放大器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以推斷裝置驅(qū)動部的摩擦和振動成分,并可檢測出滾珠絲桿和軸承等機械部件的異常。
           該功能可以經(jīng)由MR Configurator2或網(wǎng)絡(luò)使用。
         . CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic
           CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic使用通用Ethernet連接器在主站與從站之間進行固定周期通信。可以進行伺服放大器的參數(shù)設(shè)定(讀取/寫入)、監(jiān)視等。
         . SLMP
           SLMP(SeamLess Message Protocol)是使用Ethernet通過外部機器(計算機、顯示器等)或可編程控制器CPU訪問SLMP對應(yīng)機器的協(xié)議??梢赃M行伺服放大器的參數(shù)設(shè)定(讀取/寫入)、監(jiān)視等。
         . IP地址濾波器功能
           通過預(yù)先登錄允許連接至伺服放大器的網(wǎng)絡(luò)機器的IP地址范圍,可以限制要連接的機器。
         . 操作指定IP地址功能
           選擇Ethernet通信(CCIEF Basic/SLMP)時,為了限制賦予運行操作權(quán)的機器,要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)機器的IP地址范圍。
           可以通過無操作權(quán)的網(wǎng)絡(luò)機器進行監(jiān)視/參數(shù)設(shè)定。
         . 空轉(zhuǎn)補償功能:改善機械的行進方向反轉(zhuǎn)時發(fā)生的響應(yīng)延遲的功能。
         . 限位開關(guān):使用LSP(正轉(zhuǎn)行程末端)及LSN(反轉(zhuǎn)行程末端)可限制伺服電機的移動區(qū)間。


        3、通信規(guī)格
         1)、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic通信規(guī)格
          ┌──────┬────────────────────────────┐
          │    功能    │  內(nèi)容                                                  │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │通信協(xié)議    │UP                                                      │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │端口號      │61450號(循環(huán)數(shù)據(jù))                                       │
          │            │61451號(僅限CCIEF Basi。專用的NodeSearch, IPAddressSet) │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │循環(huán)數(shù)據(jù)    │32點(64字節(jié))                                            │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │IP地址      │IPv4范圍:0.0.0.1~223.255.255.254                       │
          │            │主站與從站使用相同的網(wǎng)絡(luò)地址。                          │
          │            │默認值:192.168.3.0                                      │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │子網(wǎng)掩碼    │默認值(推薦):255. 255. 255.0                            │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │物理層      │1000BASE-T                                              │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │通信連接器  │RJ45 1端口(CNl)                                         │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │通信電纜    │CAT5e屏蔽雙絞線4股直通電纜                              │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │網(wǎng)絡(luò)拓撲    │Star                                                    │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │通信速度    │100Mbps                                                 │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │站間傳送距離│最長l00m                                                │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │節(jié)點數(shù)      │最多64站(每組最多連接站數(shù):16站)                         │
          │            │MR-JE-_C使用站數(shù):1站/臺                                │
          ├──────┼────────────────────────────┤
          │標準響應(yīng)時間│l0ms                                                    │
          └──────┴────────────────────────────┘
         2)、SLMP通信規(guī)格
          ┌────────┬────────────────────┐
          │  功能          │內(nèi)容                                    │
          ├────────┼────────────────────┤
          │通信協(xié)議        │UDP                                     │
          │                │預(yù)定支持TCP.                            │
          ├───┬────┼────────────────────┤
          │端口號│iQSS    │45237號(僅限NodeSearch、IPAddressSet) │
          │      ├────┼────────────────────┤
          │      │UDP     │5010號                                  │
          │      ├────┼────────────────────┤
          │      │TCP     │5012號 預(yù)定支持TCP。                    │
          ├───┴────┼────────────────────┤
          │IP地址          │IPv4范圍:0.0.0.0~255.255.255.255      │
          │                │主站與從站使用相同的網(wǎng)絡(luò)地址。          │
          │                │默認值:192.168.3.0                      │
          ├────────┼────────────────────┤
          │子網(wǎng)掩碼        │默認值(推薦):255.255.255.0           │
          ├────────┼────────────────────┤
          │物理層          │1000BASE-T                              │
          ├────────┼────────────────────┤
          │通信連接器      │RJ45 1端口(CN1)                       │
          ├────────┼────────────────────┤
          │通信電纜        │CAT5e 屏蔽雙絞線 4股 直通電纜           │
          ├────────┼────────────────────┤
          │網(wǎng)絡(luò)拓撲        │Star                                    │
          ├────────┼────────────────────┤
          │通信速度        │10OMbps                                 │
          ├────────┼────────────────────┤
          │站間傳送距離    │最長100m                                │
          └────────┴────────────────────┘
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