RM新时代注册|首入球时间

做一個子程序，要求每隔一定時間（可設），檢測壓力變化趨勢（變化偏差可設），并反饋回信號，增加或是減少
直接用中斷編程，假設你的中斷周期是100ms，那么hmi上設置10就是1s。中斷中編程：每一個周期int變量自加，如果int的值大于等于hmi的設定值，則計算趨勢：當前值減去保存，如果結(jié)果為正值，則為增加趨勢；負值就是減少趨勢；
參考PID

1、100ms的時間中斷程序；
2、10個數(shù)據(jù)存儲當前壓力；
3、數(shù)據(jù)堆棧存儲，如MW0,MW1,MW2....MW9,數(shù)據(jù)遞歸存儲在中斷程序段里完成；
4、計算前后的壓差，可以得出壓力升高還是減小變化；
5、壓差再做比較可以得出壓力是加速還是減速的變化。