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向導生成的PID,PID自整定老是出現 調節算法因非法配置值而中止 是怎么回事呢，向導生成的PID可調就那幾個(gè)參數，都調了一遍了還是有這個(gè)問(wèn)題自整定失敗，各位有經(jīng)驗大神知道什么原因嗎？看了手冊也不知道啥原因