RM新时代注册|首入球时间

各位大神，有沒(méi)有人知道 S7-200如何用程序實(shí)現PID自整定？有程序嗎？
《200 PID自整定》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pid/pid_auto.htm
《S7-200 PID》文檔第5部分PID自整定
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/Default.aspx#5.1
《 S7-200CN: PID自整定與調節控制面板1-跟我學(xué) - 145/185》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754081
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754079
《200 pid》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/014.html