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S7-200smart控制一臺伺服讓設(shè)備正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，回到原來的位置，計劃手動回一次原點，就是設(shè)備到那個位置后手動觸發(fā)I0.0,使回零完成，然后用GOTO絕對位置控制，問題是在每次上電的時候必須執(zhí)行回原點才能用GOTO指令，這個就麻煩了，伺服電機是帶記憶的，每次也用了斷電保持，每次上電VD100里還是是0，

想問，不想回原點的話，如何讓電機每次轉(zhuǎn)動后，在反向回到原來的位置，有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn)，我用信捷的可以，寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉(zhuǎn)動設(shè)備是一個三角形，啟動停止的時候角必須在原來的位置。

你程序有問題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設(shè)為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

你這是你編程問題，你每次正轉(zhuǎn)1000個脈沖，后再反轉(zhuǎn)1000個脈沖不就解決了。你用絕對定位指令上電第一次是要線回一次原點后才能用這條指令，你可以用相對定位指令?；蚴怯肁XISx_LDPOS這條指令來完成回原點。這些指令使用方法你看下面鏈接。

運動控制向?qū)S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動控制向?qū)е噶睿?

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html