S7-200 SMART 過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動器進行通信連接進行速度控制,此接口可支持八個連接(IO 設(shè)備或驅(qū)動器)。實現(xiàn)的方法主要有以下兩種:
1.V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文,PLC通過調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進行速度控制。
2.V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文,不使用任何專用程序塊,利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制,使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
為了更好地理解 V90 PN速度控制,可參考下面的例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 下載前核實實際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU,并前往PROFINET向?qū)е匦曼c擊生成,然后再下載。
SINAMICS V90 PN with S7-200 Smart PLC
本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同,用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整,才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任,使用該例程的風(fēng)險完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費的,所以不提供任何擔(dān)保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。
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