S7-200 SMART與V90運(yùn)動(dòng)控制與V90 PTI脈沖控制
S7-200 SMART連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)位置控制
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SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。 ......
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
SINAMICS V90可以與西門子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號(hào)控制SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)位置控制，其特點(diǎn)在于CPU 本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。
附件文檔中介紹了S7-200 SMART控制V90實(shí)現(xiàn)位置控制的具體實(shí)現(xiàn)方法，主要包含以下內(nèi)容：
1 SINAMICS V90簡(jiǎn)介
2 V90的外部脈沖位置控制（PTI）介紹
2.1控制模式選擇
2.2數(shù)字量輸入/輸出功能
2.3脈沖輸入通道
2.4脈沖輸入形式
2.5電子齒輪比設(shè)置
3 S7-200 SMART開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制介紹
3.1 概述
3.2 運(yùn)動(dòng)控制功能
3.3 運(yùn)動(dòng)控制指令
4 S7-200 SMART與V90實(shí)現(xiàn)位置控制項(xiàng)目配置
4.1使用的軟硬件列表
4.2 S7-200 SMART與V90的接線
4.3 PTI模式下V90參數(shù)設(shè)置
4.3.1配置伺服電機(jī)型號(hào)
4.3.2 V90的 PTI模式參數(shù)設(shè)置
4.4 S7-200 SMATR設(shè)置
4.4.1使用向?qū)ЫM態(tài)S7-200 SMATR運(yùn)動(dòng)控制功能
4.4.2使用運(yùn)動(dòng)控制面板測(cè)試軸的運(yùn)行狀態(tài)
4.4.3將運(yùn)動(dòng)控制指令插入用戶程序
4.4.4模擬運(yùn)行
5 參考資料
文檔下載
s7-200_smart_with_sinamics_v90_to_realize_position_control_2.pdf (1,4 MB)
